ROBOTRAX Sistemi – Tasarım ilkesi

Bakla bağlantıları

ROBOTRAX'ın temel yapısı plastik bağlantılardan oluşur. Burada iki taraf üzerinde bilyeli mafsal tarzı geçmeli bağlantılar vardır. Bu nedenle, tek bağlantılar kablo taşıyıcıyı oluşturmak için birbirine takılabilir.

İç kıvrılma yarıçapı durdurucular her yönde minimum kıvrılma yarıçapının korumasını sağlar. Radyal bağlantı dönme hareketi de mümkün (tabloya bakınız).

Çelik tel ve şim cıvatası

Robotun kolları hızla hareket ederken, kablo taşıyıcı üzerinde yüksek çekme kuvveti uygulayarak yüksek ivme oluşturur. Bu çekme kuvvetlerini iletebilmek için ROBOTRAXda çelik telin çekilmesini sağlayan her bakla bağlantısının ortasında delik vardır. Bu çelik tel kuvvet iletim rolünü üstlenir. Çelik tel, her bir uca bağlanan şim cıvatası içerir.

Sonuç olarak ROBOTRAX 10 g ve daha fazlasına kadar ivmeler elde edebilir. Kabloların ve hortumların uzun ömrü: Kuvvetler kablolar ve hortumlar tarafından değil, kablo taşıyıcı tarafından iletilir.

Açılabilen montaj braketleri

ROBOTRAX'ın (robotun kollarında) sabitleme ve yönlendirmesi iki vida ile bağlanmış açılabilen montaj braketleri vasıtasıyla sağlanır. Açılabilen montaj braketleri herhangi bir bakla bağlantısına uyar. Bu yüzden sabitleme noktaları robotun hareket dizisine ayrı ayrı eşleştirilir.

Hızlıca açılır:
Basitçe kilidi açınız, dışarıya çekiniz ve açılabilen montaj braketlerini açınız.